การใช้ RSSI สำหรับหา ตำแหน่ง

การใช้ RSSI สำหรับหาตำแหน่งในพื้นที่/ขอบเขตที่จำกัด
(Using RSSI for localization)

ก่อนอื่นเรามารู้จักกันก่อนว่า RSSI คืออะไร และเราสามารถอ่านค่าที่วัดได้จาก RSSI จาก Tmote Sky ได้อย่างไร

" RSSI หรือ Received Signal Strength Indication
เป็นการวัดความแรงหรือความเข้มของสัญญาณ
ตัวรับ(พลังงานเป็นตัวสำคัญ)โดยทั่วไป RSSI เป็นเทคโนโลยีของเครื่องรับวิทยุ
ปกติผู้ใช้จะไม่สามารถมองเห็นได้ แต่จะสามารถรู้ได้จากเครือข่าย Wireless ของ IEEE 802.11 "
การอ่านค่า RSSI จาก Tmote Sky : เมื่อ Tmote Sky รับจาก packet ซึ่งจะเป็นตัวเก็บความแรง

หรือความเข้มของสัญญาณที่เข้ามาของ packet ในรูป TOS_Msg structure หรืออาจจะอ่านค่า

ความแรงหรือความเข้มของสัญญาณที่ไม่ได้เข้ามาอยู่ใน packet ก็ได้เหมือนกัน

RSSI is not intended/reliable for localization indoors
โดยการส่งกำลังต่ำสุด ยิ่งกำลังต่ำมาก ก็ยิ่งมีความเป็นไปได้มากในการหาพื้นที่ที่ถูกต้อง
(By setting transmit power at lowest setting, very low resolution localization is possible.)
ศึกษา ทดลอง เพื่อหาจำนวนที่เหมาะสมของ beacon nodes ที่ทำให้ได้ค่าตำแหน่งที่ถูกต้อง
(Finding an optimal number of beacon nodes could improve resolution.)
If low resolution localization is done, could eliminate false ultrasound reading.

นอกจากนี้ยังมีการใช้ Ultrasound เพื่อหาตำแหน่งในพื้นที่/ขอบเขตจำกัด (Using Ultrasound for localization)

Ultrasound ตัวรับสามารถที่จะเปลี่ยนหรือเคลื่อนย้ายไปที่ต่างๆได้ สามารถเกิดขึ้นได้ทั้งในกรณีที่มี Ultrasound ตัวส่ง 1 ตัว หรือ Ultrasound ตัวส่งหลายๆตัว
(Ultrasound receivers could be placed on walls, synchronized with one or more ultrasound transmitter on target.)
ถ้ารู้ขนาดของห้อง ก็จะสามารถหาตำแหน่งของตัวส่ง
(If dimensions of room are known a priori, could detect location of transmitted pulse.)
ใช้ขั้นตอนวิธีการหาขอบเขต/พื้นที่ที่จำกัดไปสู่การหาตำแหน่งที่เหมาะสมของเป้าหมาย
(Use localization algorithms to estimate location of target.)
ข้อเสีย : จะเกิด reflection ยาก
(Disadvantage : Could be difficult with reflections.

******************************************

วิธีการศึกษาหาระยะทาง

ในการศึกษานี้จะแบ่งออกเป็นหลายๆกรณีศึกษา